立磨又稱立式磨、輥磨、立式輥磨。第一臺立磨是上個世紀二十年代在德國研制出來的。第一臺用于水泥工業的立磨于1935年在西德出現，立磨在歐洲的水泥廠使用多年以后，才在美國和加拿大得到采用，歐洲和美、加之所以樂于發展和應用立磨，是由于當時歐洲各國的燃料和和電力費用比較高。美國也是因為后來能耗費用上升，才促使其對立磨增加興趣。美國第一臺立磨是在1973年末投入運轉。后來，日本、埃及、黑西哥、新西蘭、阿根廷、剛果等國也采用了立磨。
進入上個世紀末，東南亞一帶地區經濟快速發展，同時也帶動了水泥市場的蓬勃發展。國際上的大型水泥生產線如雨后春筍般地在這個地區興建，大型立磨也大量的得到了采用。
立磨技術的突破開始于上個世紀六十年代，從那時起立磨得到了改進和大型化。繼在歐洲、美洲、亞洲的水泥工業中被用來粉磨生料，七十年代得到了迅速發展，當時就出現了500tph能力的大型立磨，進入九十年代，國際上立磨技術又有了新的飛躍。應用有限元分析、熱傳導分析、流體學計算、工藝參數優化等現代方法，解決了大型立磨工藝和結構難點；新型耐磨材料的應用，延長了使用壽命，從而保證了立磨超大型化的實現，保證了大型干法水泥生產線對立磨能力的要求。因此，國外現代新型干法水泥生產線建設中，立磨占有率超過90%以上。目前，世界上最大的是西德萊歇公司（Loesche）于1999年設計制造的LM63:41立磨，電機功率5600KW，用于泰國Thung.Song集團的Siam水泥廠6＃線，實際生產能力為709t/h；伯力鳩斯（Polysius）公司生產的RM69/29立磨，功率5000KW，生產能力600t/h，已用于印尼Indrol/Ihdoxement水泥廠，普費佛（Pfeiffer）公司制造的MPS5600B立磨，電機功率5400KW，設計生產能力480t/h，已用于印度的Mahara
Shtra 水泥廠。
立磨在我國的應用始于上個世紀四十年代末，當時用于白水泥廠的生料粉磨。五十年代起，在一些小水泥廠開始使用小型立磨磨生料，也有用于濕法水泥廠磨煤粉。自七十年代末，國內在干法水泥廠開始發展窯外分解新型干法工藝時，才比較重視立磨粉磨生料的研究開發工作。八十年代初，我國開始引進國外大型立磨用于新型干法水泥廠。
進入上個世紀末，新型建材行業的蓬勃發展。新材料的應用。粉體加工行業如雨后春筍般地在各個地區興建，立磨也大量的得到了采用。立磨已經成為粉體行業的主力軍。
