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碼垛機是集機械、信息、電子、計算機技術等于一身的高新機電產品，主要用來對工件或產品進行搬運、碼垛、卸垛等操作任務。
碼垛機的出現解決了勞動力不足的問題，國外碼垛機的發展要遠早于國內。我國碼垛機工業機器人是在上世紀70年代，相比國外來說起步較晚，自改革開放以后得到了快速發展，如今我國在智能裝備及機器人領域都得到了巨大的提高，在世界領域上也占有了一席之地。
目前我國的碼垛機器人大多為直角坐標型、關節型。直角坐標型碼垛機器人為4軸機器人，具有定位精度高、控制簡單、空間軌跡方便求解等優點，但是有占據空間大、相對工作范圍小、靈活性差等缺點。關節型碼垛機器人與直角坐標型碼垛機器人相比，具有操作靈活、機身輕巧、應用范圍大等優點。
今天小編給大家推薦的這款產品——JDG龍門式碼垛機，它是由一家致力于粉體全自動稱重包裝碼垛解決方案的優良包裝機械和交鑰匙解決方案供應商——合肥中典包裝技術有限公司生產的。
JDG龍門式碼垛機
在中典公司生產的機器人碼垛系統范圍內，龍門式機器人碼垛系統是專為有限空間設計的緊湊的型號。
門式機器人碼垛系統的特點是結構堅固緊湊，其機械臂專為集成不同的抓取裝置而設計，可處理多種類型的袋子、盒子、托盤或捆。
袋夾持系統在四個笛卡爾軸上的作用，允許托盤在短時間內堆放，保持**的精度和移動的重復性。
工作周期：
垂直夾持器下降，直到達到所需高度，從進料滾筒輸送機上取下袋子；然后移動到托盤裝載位置。
抓取裝置在其垂直軸上旋轉，根據編程的層形成打開并準確地將袋子放在托盤上。
抓取器然后循環選擇并放置下一個袋子。
由于行李可以放置在托盤上的任何位置，因此可以創建重疊，為托盤裝載提供良好的穩定性和幾何結構，而不管行李的形狀和類型（閥門、開口、紙張、拉菲亞、PE等）。
成品托盤由出口輥道輸送機卸下，由叉車搬運和積累，以便運走。
龍門機器人碼垛系統PS-4A/10SP有一個PLC控制的管理系統；通過特殊程序，幾乎可以運行任何碼垛方案。托盤格式和程序更改非常方便用戶使用，可以很快自動獲得。
龍門機器人碼垛系統PS-4A/10SP可配備各種選項，如自動空托盤庫、成品托盤的出口和堆積輥式輸送機。
龍門機器人碼垛系統配備了安全裝置。
