仿型伺服絲印機一般是以印刷模組(一般是由旋轉(zhuǎn)軸、印刷軸、 網(wǎng)版軸和升降軸四個軸組成)為主的絲印機型,其難度主要體現(xiàn)在對印刷模組的 四軸聯(lián)動控制上,對數(shù)學(xué)模型,控制性能和伺服的動態(tài)響應(yīng)有一定的要求。